婚内出轨离婚需要补偿另一半吗？判决离婚的法定条件有哪些？
一、婚内出轨离婚是否需要补偿另一半
１、婚内出轨离婚一般不需要补偿另一半。但如果构成重婚或者与他人同居，且导致夫妻双方离婚的，则无过错的一方可以要求过错方赔偿，因为此时过错方有赔偿对方的法定义务。
２、法律依据：
《中华人民共和国民法典》第一千零九十一条，有下列情形之一，导致离婚的，无过错方有权请求损害赔偿：
（一）重婚；
（二）与他人同居；
（三）实施家庭暴力；
（四）虐待、遗弃家庭成员；
（五）有其他重大过错。
《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国民法典〉婚姻家庭编的解释（一）》第八十六条，民法典第一千零九十一条规定的“损害赔偿”，包括物质损害赔偿和精神损害赔偿。涉及精神损害赔偿的，适用《最高人民法院关于确定民事侵权精神损害赔偿责任若干问题的解释》的有关规定。
二、判决离婚的法定条件有哪些
离婚的两个条件，程序条件和实质性条件。程序性条件，是专指所有的离婚诉讼，必须经过调解程序，不经调解程序而直接判决，是不符合法律规定的。实质性条件，是指夫妻感情确已破裂。本文中所称的法定条件，是指实质性条件。实质性条件包括：
１、重婚或有配偶者与他人同居。在这个判决离婚的法定条件中，发生“小三”等情况，法律是不会漠视合法夫妻的权益的，所以，夫妻一方因重婚或有配偶者与他人同居而被起诉离婚的，法院在证据充分的情况下一般会支持另一方的离婚诉讼请求。
２、实施家庭暴力或虐待、遗弃家庭成员的。在这个判决离婚的法定条件中，上述情况的出现，已使得夫妻双方很难在一起正常的共同生活，已严重破坏了婚姻家庭关系存在的基础。因此，法律规定了此种情况下人民法院应作出离婚判决。
３、有赌博、吸毒等恶习屡教不改的。在这个判决离婚的法定条件中，赌博、吸毒等行为是严重危害婚姻幸福、家庭和谐的违法行为。配偶一方有赌博、吸毒等恶习，经多次教育而屡教不改者，另一方起诉离婚的，经调解无效，一般法院会准予离婚。
４、因感情不和分居满二年的。在这个判决离婚的法定条件中，不管是双方的自愿分居还是一方的主动分居，首先是因有了感情裂痕，而分居满两年说明夫妻在比较长的时间不堪同居，夫妻关系确实无法挽回，即使一方不愿离婚，但另一方已不愿与之生活，勉强维持对双方都是痛苦的事，当事人以此事由诉请人民法院离婚的，如经调解无效，一般会准予当事人离婚。
５、其他导致夫妻感情破裂的情形。
夫妻中一方出轨，无过错方不一定可以申请离婚损害赔偿，因为只有重婚以及与他人同居这两种出轨方式能申请，其他的一次性性关系之类的，无法请求离婚损害赔偿。
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