一、未成年孩子抚养权怎么判
未成年孩子抚养权的判决，法院会综合多方面因素考量。首先会看孩子的年龄，两周岁以下的子女，一般随母方生活，但母方有严重疾病等不宜抚养情形的除外。对于两周岁以上未成年子女，一方有下列情形的更有利争取抚养权：已做绝育手术或因其他原因丧失生育能力；子女随其生活时间较长，改变生活环境对子女健康成长明显不利；无其他子女，而另一方有其他子女；子女随其生活，对子女成长有利，而另一方患有久治不愈的传染性疾病或其他严重疾病，或者有其他不利于子女身心健康的情形，不宜与子女共同生活。
法院还会尊重孩子的意愿，十周岁以上的未成年子女，应考虑其意见。同时，经济状况、抚养能力和抚养条件等也是重要因素，能为孩子提供稳定生活和良好成长环境的一方更具优势。此外，孩子一直与祖父母或外祖父母共同生活，且他们有能力帮助照顾孙子女或外孙子女的，可作为抚养权归属的参考因素。总之，法院会全面权衡，以最有利于未成年子女身心健康的原则作出判决。
二、未成年孩子能起诉父母要抚养费吗
未成年孩子有权起诉父母要求支付抚养费。
抚养未成年子女是父母的法定义务。当父母一方不履行抚养义务，未按时足额支付抚养费时，未成年子女作为直接权益受到侵害的主体，具备独立的诉讼主体资格，可以向法院提起诉讼。
在起诉时，需明确被告信息，即父母双方的身份情况。同时，要准备相关证据，如证明亲子关系的出生证明等，以及能体现父母未履行抚养义务及应支付抚养费具体数额的相关材料，比如之前的抚养费支付记录、当地生活水平及孩子实际需求等方面的证据。
法院会根据相关法律规定及具体案件情况进行审理。若认定父母一方确实未履行抚养义务，会判决其支付相应抚养费，以保障未成年子女的基本生活、教育、医疗等需求，确保其健康成长。
三、未成年继子女抚养关系认定
未成年继子女抚养关系的认定需综合多方面因素。首先，继父母对未成年继子女有抚养教育的事实行为，如长期共同生活、提供生活费用、照顾生活起居、关心学习等，这是认定抚养关系的重要基础。其次，继父母与继子女之间形成了较为稳定的家庭关系，有共同生活的意愿和情感联系。再者，这种抚养关系需持续一定时间，不能是短暂、偶然的接触。
在司法实践中，法院会审查双方的经济状况、抚养能力、生活环境等。例如，继父母有稳定收入能保障继子女生活，为其创造良好学习和成长条件，且继子女一直依赖继父母生活，这些都有助于认定抚养关系。若继父母只是偶尔给予物质帮助，未形成长期稳定的抚养关系，则难以认定。此外，继子女的意愿在一定程度上也会被考虑，若其明确表示长期受继父母抚养照顾且愿意维持这种关系，对认定抚养关系也有积极作用。总之，未成年继子女抚养关系的认定要全面考量各种因素，以准确判断双方是否存在真实有效的抚养关系。
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