一、出轨抚养权怎么判刑
出轨并不必然直接影响抚养权的判决。法院判决抚养权归属，核心原则是从有利于子女身心健康，保障子女的合法权益出发。
若一方存在出轨行为，在争取抚养权时，法官会综合多方面因素考量。比如，子女年龄。两周岁以下的子女，一般随母方生活，但母方有不宜抚养情形的除外；八周岁以上的子女，法官会尊重其真实意愿。
再看双方抚养能力和条件，包括经济状况、居住环境、教育背景等。即便一方出轨，若其能提供稳定良好的生活环境、教育资源，对争取抚养权仍有优势。另外，抚养意愿、与子女感情基础等也很关键。若出轨方平时对子女关怀照顾较多，与子女感情深厚，也可能获得抚养权。
总之，出轨不是决定抚养权归属的决定性因素，法院会全面权衡各种因素，以子女利益最大化为准则作出公正判决。
二、离婚抚养权会怎么判决
离婚时抚养权的判决，遵循最有利于未成年子女的原则。
对于不满两周岁的子女，一般判给母亲直接抚养，这是考虑到婴幼儿对母亲的生理依赖。但母亲存在严重疾病、不尽抚养义务等不利于子女成长的情形时，也可能判给父亲。
已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，人民法院会根据双方的具体情况判决。主要考量因素包括双方的经济状况、抚养能力、生活环境、教育背景等，哪一方更能为子女提供稳定、健康的成长环境，就更有可能获得抚养权。
已满八周岁的子女，应当尊重其真实意愿。孩子在这个年龄段已有一定认知和判断能力，其意愿在抚养权判决中是重要参考因素。
此外，若一方存在严重不良嗜好、家庭暴力等不利于子女身心健康的情况，获得抚养权的可能性会降低。同时，子女长期随一方生活且改变生活环境对其成长明显不利，另一方有其他子女而该方无子女等情况，也会在判决时予以考虑。
三、离婚20岁抚养权怎么判
20岁已成年，不存在抚养权判决问题。抚养权主要是针对未成年子女而言。成年之后，具备完全民事行为能力，能独立进行民事活动、对自己行为负责，可自主决定生活、学习、工作等各方面事务。
父母在子女成年后，在法律上已无抚养义务。不过，在特殊情形下，如成年子女因身体疾病、精神状况等原因导致不具备独立生活能力，无法维持基本生活，法院会根据具体情况，综合考虑各方因素，判定父母是否需继续给予一定生活支持和照顾。这种判定通常需考量子女实际困难程度、父母经济状况等。但这并非传统意义上针对未成年人的抚养权判决。
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